Diagnostic
Ce chapitre décrit le diagnostic général en cas de problèmes CAN – quelle que soit la pile de bus de terrain utilisée. La plupart des problèmes sont dus à un câblage incorrect ou à un périphérique de bus ou à un pilote CAN défectueux. Il est donc conseillé de se référer au Diagnostic des pannes matérielles chapitre ainsi que les compteurs de diagnostic des contrôleurs CAN respectifs.